Patanjali, a quien se reconoce como el "padre del yoga", presentó los ocho pasos del camino del yoga (Astanga yoga):

1. Yamas: es literalmente "abstención", es una regla o código de conducta para vivir con un estado de conciencia virtuoso. Principios universales.
2. Niyamas: reglas de observancia individuales.
3. Ásanas: práctica de posturas.
4. Pranayama: control, expansión, restricción de la respiración.
5. Pratyahara: abstracción de los sentidos.
6. Dharana: concentración.
7. Dhyana: meditación.
8. Samadhi: unión con lo Divino.

En el comienzo mismo de sus enseñanzas, él describe los cinco Yamas.
"Las abstenciones son: abstenerse de causar daño, de mentir, de robar, de placeres sensuales y de riquezas". (Yoga Sutra II 30)

1. LOS CINCO YAMAS
Ahimsa:
amabilidad, no violencia, compasión hacia los demás y hacia uno mismo. La violencia puede
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